CAN 入门

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。

• CAN技术的历史

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  CAN 技术的发展简史。三种 CAN 技术都有提及 -- CAN CC、CAN FD、CAN XL。

• CAN及其协议简介

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  对博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。

• CAN FD协议

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  结合 CAN 协议，介绍 CAN FD 的协议，并比较两者之间的不同之处。

• MM32 FlexCAN介绍

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  介绍其特征、各组成部分功能、邮箱结构、过滤机制、匹配机制等内容。

• MM32 FlexCAN驱动与例程

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  简要介绍官方固件库中驱动与例程的结构、功能、以及重要代码。

• CANopenNode移植

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  简要介绍 CANopen 以及 CANopenNode，并在 MM32F5370 上移植 CANopenNode。